分享摘要
当前高科技巨头和初创企业都在积极投资无人机技术以提供城市空中运输服务。然而，如果无法在复杂的城市环境中对大量无人机进行有效的交通管理，空运服务将无法扩大。目前基于管道形式的运营管控概念所设计的航线网络已在全球部分地区用于无人机快递业务，未来有望继续服务于密集复杂空域下的场景。针对管道形式的运营管控概念，该报告将介绍一种航线网络规划方法以设计复杂城市环境中的航线网络。该方法通过对机场OD对进行优先级排序并依次规划，以考虑商业需求。它将 NP-hard 的网络规划问题解耦为一系列单路径规划问题以进行快速规划。我们还引入了一种空间成本函数，以支持设计密集且对齐的航线网络。所提出的方法在各种场景中进行了测试，并与其他方法进行比较。结果表明，我们的方法可以生成接近最优的航线网络，并且可以显著节省计算时间。
分享提纲
- 无人机交通管理的背景及文献综述
- 介绍无人机物流网络规划问题表述
- 介绍一个基于优先级的启发式规划算法
- 讨论未来可能相关研究的方向
嘉宾介绍
李立帅
何鑫宇